évocation de la vie du seigneur Samson du Gruchet (1175-1235), de sa maison et de tous ceux qui sont susceptible de le côtoyer (famille, hommes d'armes, artisans, maître d'oeuvre, servitude, etc), montrer et expliquer lors de fêtes médiévales ou toutes autres manifestations ouvertes ou non au public, ce qu'était la vie quotidienne d'une famille de petite noblesse et de son entourage, la fabrication et la vente de produits ou objets artisanaux, selon des recettes ou des méthodes exclusivement médiévales