Développer l'amitié et la solidarité entre le peuple français et le peuple palestinien et d'oeuvrer pour l'établissement d'une paix juste et durable au Proche Orient fondée sur la reconnaissance des droits nationaux du peuple palestinien, sur la base du droit international. Pour remplir cet objet, les moyens d'actions de l'AFPS sont : de faire connaître le peuple palestinien, son histoire, sa culture, ses épreuves et ses luttes, notamment par l'organisation de diverses manifestations. De développer l'aide matérielle et humanitaire au peuple palestinien. D'établir des liens et de mener des actions avec les organisations, mouvements ou individus qui poursuivent les mêmes objectifs en France et dans le monde. D'agir sur l'opinion publique et auprès des pouvoirs publics et des élus pour les mobiliser à la réalisation de son objet. De soutenir le développement de l'économie palestinienne et de promouvoir les produits palestiniens