Cette association a pour but, en priorité, la refondation des statues de Paul Baudry, du Général Travot et de Sébastien Luneau. PRY.MO.STA devra également veiller à l'entretien et à la remise en valeur, à la non disparition et à l'entretien des monuments racontant l'histoire de la Ville de la Roche sur Yon. PRYMOSTA se réserve la possibilité d'intervenir sur toutes autres statues et monuments en rapport à l'histoire de la Ville