L'association a pour objet de contribuer au débat public dans l'Auxerrois, en coordonnant la réflexion et l'action de ses membres notamment selon les axes suivants :
- L'échange, le partage la diffusion des expériences, des projets et des idées de ses membres ,
- L'établissement d'une relation permanente avec les forces de gauche (partis politiques, organisations syndicales, associations �uvrant à des objectifs communs, citoyens engagés) afin d'harmoniser les positions et de coordonner les actions pour une plus grande efficacité ,
- La participation à l'élaboration de programmes d'actions cohérents ,
- Le lien avec les élus d'Auxerre et de l'Auxerrois qui se reconnaissent dans les valeurs de l'association ,
- L'organisation pratique d'un courant d'échanges permanent d'informations entre les élus et les citoyennes et citoyens du département ,
Dans le cadre de ses activités, l'association Vivre l'Auxerrois peut apporter son soutien aux candidats à des élections.