L'association a pour objet de favoriser le bien-être en famille, la relation parent-enfant et de lutter contre l'isolement des parents en proposant des activités ludiques et épanouissantes pour les parents et leurs enfants dans les domaines liés à la périnatalité, au maternage, à la parentalité, à l'enfance et au développement personnel , L'association s'adresse aux femmes, femmes enceintes, futurs parents se préparant à l'accueil d'un bébé, aux parents de jeunes enfants (nourrissons, bambins) et à tout adulte en relation avec un enfant dont il a la responsabilité (assistantes maternelles, grands-parents, etc , ) ou tout autre personne intéressée par les activités menées par l'association , BENEFAM91 propose des activités corporelles adaptées à la grossesse, des ateliers parents-enfants (0-3 ans et 3-6 ans) , des activités de relaxation pour les jeunes mamans, des temps d'échanges et de partage entre parents, des accompagnements individualisés le cas échéant , Pour atteindre ses objectifs, l'association utilisera tous moyens appropriés qui pourront être définis par le Conseil d'Administration , Les ateliers, stages, rencontres thématiques et autres évènements festifs qui sont organisés par BENEFAM91 portent notamment sur les champs suivants : le chant prénatal, comptines enfantines, musique et éveil musical , la danse orientale, danse du bassin pour femmes enceintes, danse parent-enfant en portage , la motricité, coordination, mouvements réflexes et brain gym , la détente corporelle et la remise en forme, automassages, massage de maternage, bercement rebozo , la relaxation, le centrage par la respiration, la méditation de pleine conscience , l'expression créative (arts plastiques, jeux théâtraux) , l'éveil à la nature, le jardinage, la randonnée , l'éveil sensori-moteur (goûters sensitifs, jeux, manipulations Montessori) , le langage (lecture de contes et narration d'histoires, marionnettes, langue des signes bébé) , la parentalité positive, la communication bienveillante , autres ,