L'association a pour but de développer les actions de bienfaisance et de solidarité, en valorisant le temps libre de ses membres, qui souhaitent assister les personnes souffrant d'un handicap physique et de maladie, ou se trouvant dans la détresse morale , Mathusalem Essonne choisit d'exercer ses activités sur le territoire du département de l'Essonne (91) , Pour accomplir ses missions, Mathusalem Essonne déclare prendre l'engagement que chaque personne qui fera appel à ses services se sente reconnue dans ses difficultés et ses besoins, respectée dans son identité et ses choix de vie et trouve dans l'aide et le service proposés, une réponse adaptée et de qualité ,