Organiser, mettre en oeuvre et favoriser des actions et des services, déployés selon trois modes d'intervention à domicile (le mode mandataire, le mode prestataire et le prêt de main d'oeuvre autorisé) facilitant le maintien et le traitement, à leur domicile de personnes autour de trois axes : services aux personnes âgées-dépendante et aux personnes handicapées , services à la famille, services à la vie quotidienne (de l'entretien du cadre de vie à l'adaptation de l'habitat) , promouvoir le développement, conjoint et coordonnée, du soin à domicile permettant les actions de prévention de la perte d'autonomie, favoriser dans une zone géographique la synergie entre structures d'insertion, associations permettant la mise à disposition de personnels pour répondre en partie aux services proposées , favoriser la mise en relation, sur un territoire donné, des structures publiques et privées d'hospitalisation et de prise en charge multimodale facilitant le retour et le maintien à domicile