L'accès et le maintien dans un habitat adapté des personnes dont la santé, l'âge ou la situation de précarité ne permettent pas une autonomie satisfaisante , a prise en charge de mineurs et jeunes majeurs dont les comportements et/ou les difficultés sociales opèrent les possibilités d'insertion , la coordination des interventions sanitaires et/ou sociales auprès des personnes en difficulté, en vue de leur insertion , le développement de toutes actions, notamment innovantes, visant l'amélioration de l'intégration sociales des personnes , la prévention ainsi que la réduction des risques et des dommages auprès des publics vulnérables , l'accès à la dignité humaine, l'alimentation nécessaire à la subsistance, les soins et la santé