De permettre à toute personne fragilisée de rester libre de ses choix de vie, d'apporter une aide ou un accompagnement permettant à toute famille ou groupe familial confronté à des difficultés sociales, éducatives, de santé, de les compenser ou de les dépasser, de permettre à chacun de rester chez soi le plus longtemps possible, de la naissance jusqu'à la fin de son existence, si tel est son choix.