Promouvoir une politique de maintien, de soutien et d'accompagnement à domicile ou à partir du domicile, c'est-à-dire : de permettre à toute personne fragilisée de rester maître de ses choix de vie , d'apporter une aide ou un accompagnement permettant à toute personne, famille, ou groupe familial confronté à des difficultés sociales, éducatives ou de santé de les compenser ou de les dépasser , d'apporter une aide ou un accompagnement permettant à toute personne, famille, ou groupe familial, ayant besoin d'une aide ou d'un service qui puisse faciliter la vie quotidienne ou les déplacements , de permettre à chacun de rester chez soi le plus longtemps possible, y compris de la naissance jusqu'à la fin de son existence, si tel est son choix , d'apporter à toute personne, famille ou groupe familial, des services de soins ou de santé , d'apporter une aide ou un accompagnement à toute structure accompagnant des personnes, des familles ou des groupes familiaux