Accompagnement à domicile de personnes vieillissantes entrant en dépendance ou déjà en situation de dépendance, accompagnement à domicile de personnes en situation de handicap indépendamment de la nature du déficit ou de la déficience engendrant la situation, soutien des aidants (y compris accueillants familiaux) de personnes vulnérables, fragiles ou fragilisées, et aide au répit des aidants, notamment par la mise en �uvre de solutions de relayage/baluchonnage à domicile, aide au maintien de l'harmonie du binôme aidant (s) /aidé, de l'exercice de et leur citoyenneté, de leur participation à la vie de la cité et de leur environnement, aide à la préservation, au recouvrement, à la valorisation et à la pérennisation de leurs rôles, places et statuts au sein de la cité, recherche et développement de solutions novatrices concourant à l'accomplissement des objectifs précités