L'association escales a pour objet de concevoir et réaliser des projets éducatifs, thérapeutiques et pédagogiques en mer, sur voiliers habitables, en partenariat avec les structures médico-sociales existantes, pour atteindre cet objectif, escales se propose de : utiliser l'environnement de la mer et du voilier comme médias éducatifs, thérapeutiques et pédagogiques concrets, permettre à la personne accompagnée de faire une escale dans son parcours institutionnel, préserver la dimension humaine de l'accompagnement de la personne, individualiser la prise en compte des personnes en fonction de leurs problématiques singulières, élaborer un partenariat efficient autour de la personne accompagnée avec les différentes structures spécialisées dans le champ médico-social