Dans le cadre de la mission de protection de l'enfance, dont le département est le chef de file, et conformément aux valeurs énoncées dans le préambule, l'association a pour but : permettre à des parents isolés et/ou en difficultés et à leur enfant de construire ensemble une relation propice à l'épanouissement de chacun, qui soit suffisamment protectrice pour l'enfant , créer un cadre bienveillant et sécurisé, qui favorise le développement de l'estime de soi et de l'estime de l'autre, dans le respect de l'identité des personnes , proposer différents supports et activités d'éveil pour l'enfant, qui peuvent être aussi un support à la relation parent-enfant , accompagner la famille vers une autonomie et une insertion sociale, de préparer avec enfant et parent la sortie de « 3 Petits Pas »