Agir pour le développement de la randonnée et le tourisme rural sous toutes ses formes  , agir pour le principe de la libre circulation de tous  , agir pour la sauvegarde, l'entretien et la conservation des chemins  , protéger et défendre la nature  , oeuvrer pour la conservation des paysages et des milieux naturels, tout particulièrement pour le patrimoine bocager (haies, talus, murets de pierre) , dans leur globalité et spécificité  , recenser, aménager et préserver les itinéraires, en particulier traditionnels, et leur continuité pour randonner en tous lieux et toutes communes sur toutes les voies, et de faciliter la circulation des randonneurs valides ou non-valides , représenter et défendre en tous lieux et auprès de toutes les instances, notamment en justice, les intérêts matériels et moraux des randonneurs et usagers de toutes voies et notamment des chemins ruraux, d'entreprendre toutes autres actions entrant dans le cadre de son objet, afin de faire reconnaître ou prévaloir leurs droits à la circulation  , défendre et promouvoir la pratique de la randonnée tout terrain motorisée ou non , exercer une pédagogie tendant à mieux faire connaître la législation et la réglementation applicable à la circulation, ainsi que celle tendant à une meilleure sécurité et à la bonne conduite permettant une pratique sereine et sécurisée des loisirs verts partagés